1998-069F - Unity

Název objektu Unity

Node-1

ISS LP-2A [=International Space Station Launch Package American]

SSC 25575

Start 1998-12-04 08:35:34.069 UT, Eastern Test Range, Endeavour

Stav objektu na geocentrické dráze

Provozovatel USA, NASA-OSF

Výrobce USA, Boeing

Kategorie pilotovaná stanice

Hmotnost vzletová 9980 kg

včetně PMA-1 a PMA-2 12717 kg

kontrolní (k 2000-12-01) 9805.2 kg

Poznámka kontrolní hmotnost dle konfigurace M014-4AAR

Parametry dráhy

Epocha Typ i P h_P h_A Pozn.

98-12-04.39 G 51.59° 89.54 min 181 km 323 km

Epocha	Typ	i	P	h_P	h_A	Pozn.
98-12-04.39	G	51.59°	89.54 min	181 km	323 km

Význam parametrů: Epocha - Datum (rok, měsíc, den a zlomek dne), pro něž platí uvedené parametry. Typ - Kód typu oběžné dráhy : G - geocentrická (Země), i - Sklon dráhy (úhel mezi rovinou dráhy a referenční rovinou, tj. rovníkem nebo ekliptikou). P - Perioda (doba oběhu). h_P- Výška dráhy v pericentru. h_A- Výška dráhy v apocentru.

Popis objektu

Modul kosmické stanice ISS (1998-067A). Postavila jej firma The Boeing Co., Seattle, WA (USA) v závodě v areálu NASA Marshall Space Flight Center (MSFC), Huntsville, AL (USA); vnitřní vybavení zhotovila a namontovala firma The Boeing Co., Seattle, WA (USA) v závodě v Huntington Beach, CA (USA). Provozovatelem je NASA Lyndon B. Johnson Space Center (JSC), Houston, TX (USA) pro NASA Headquarters, Office of Space Flight, Washington, DC (USA).

Modul válcového tvaru o průměru trupu 4.444 m (max. příčný rozměr 5.014 m) a délce 5.201 m s kuželovitými dny je vybaven 6 aktivními kruhovými montážními uzly ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] pro připojování různých modulů stanice; otvory přírub jsou uzavírány hermetickými příklopy. Uvnitř modulu jsou umístěny čtyři standardizované skříně pro umístění schránek s přístroji a jiným vybavením. Součástí výbavy jsou:

klimatizační jednotka ECLSS [=Environmental Control Life Support System];
pomaloběžný televizní systém;
prozatímní telekomunikační a povelový systém ECS [=Early Communications System] jako doplněk ruského povelového a řídicího systému KIS [=komandno-izmeritel'naja sistema] "Komparus" na modulu Zarja (demontován v průběhu letu STS 100/ISS-6A, 2001-016A).

Na vnějšku modulu je umístěn:

přenosové zařízení WETA [=Wireless video system External Transceiver Assembly] s anténním systémem pro retranslaci videosignálu na palubu komplexu z televizních kamer na přilbách astronautů během výstupů do volného prostoru (instalováno během letu STS 113/ISS-11A, 2002-052A).

Před startem byly k modulu Unity připojeny dva propojovací tunely, a to PMA-1, sloužící k propojení modulu Unity s modulem Zarja, a PMA-2, sloužící k propojení ISS s raketoplánem.

Řídicí středisko ISSFCR [=International Space Station Flight Control Room], které je součástí MCC-H [=Mission Control Center - Houston], se nachází v areálu NASA Lyndon B. Johnson Space Center (JSC), Houston, TX (USA). Do startu STS-98 v roce 2000 však bylo operačním řídicím střediskem CUP-M [=Centr upravlenija poljotom - Moskva], Korolev (dř. Kaliningrad), Moskevská obl. (Rusko).

Předpokládaná minimální aktivní životnost je 15 roků.

Propojení modulů

Uzel	Typ uzlu	Obsazen
Uzel	Typ uzlu	Od	Do	Objektem	Uzel	Typ uzlu
+X	ACBM	od vzletu	2001-02-10	PMA-2	-X	PCBM
		2001-02-10	2001-02-10	neobsazeno
		2001-02-10	dosud	Destiny	-X	PCBM
-X	ACBM	od vzletu	dosud	PMA-1	-X	PCBM
+Y	ACBM	od vzletu	2001-07-15	neobsazeno
+Y	ACBM	2001-07-15	dosud	Quest	-Y	PCBM
-Y	ACBM	od vzletu	2001-03-11	neobsazeno
		2001-03-11	2007-08-30	PMA-3	-X	PCBM
		2007-08-30	dosud	neobsazeno
+Z	PCBM	od vzletu	2000-10-16	neobsazeno
		2000-10-16	2001-03-11	PMA-3	-X	PCBM
		2001-03-11	2001-03-12	neobsazeno
		2001-03-12	2001-03-18	MPLM Leonardo ISS-5A.1-SE-470	-X	PCBM
		2001-03-18	2001-04-23	neobsazeno
		2001-04-23	2001-04-27	MPLM Raffaello ISS-6A-SE-473	-X	PCBM
		2001-04-27	2001-08-13	neobsazeno
		2001-08-13	2001-08-19	MPLM Leonardo ISS-7A.1-SE-470R1	-X	PCBM
		2001-08-19	2001-12-08	neobsazeno
		2001-12-08	2001-12-14	MPLM Raffaello ISS-UF-1-SE-473R1	-X	PCBM
		2001-12-14	2002-06-08	neobsazeno
		2002-06-08	2002-06-14	MPLM Leonardo ISS-UF-2-SE-470R2	-X	PCBM
		2002-06-14	2005-07-29	neobsazeno
		2005-07-29	2005-08-05	MPLM Raffaello ISS-ULF-1-SE-473R2	-X	PCBM
		2005-08-05	2006-07-07	neobsazeno
		2006-07-07	2006-07-12	MPLM Leonardo ISS-ULF-1.1-SE-470R3	-X	PCBM
		2006-07-12	2007-08-30	neobsazeno
		2007-08-30	dosud	PMA-3	-X	PCBM
-Z	ACBM	od vzletu	2000-10-14	neobsazeno
-Z	ACBM	2000-10-14	dosud	ITS-Z1	+Z	PCBM

Orientace os sestavy stanice ISS a jednotlivých modulů je převzata z materiálů NASA, používaných pro vápočet plánovaných hmotností jednotlivých konfigurací a momentů setrvačnosti stanice pro potřeby skupiny letové dynamiky (Space Station Analysis Coordinate System). Při jiných příležitostech mohou být používány jiné orientace základních os.

Průběh letu

Datum Událost

1998-12-04 08:35:34 UT: Vzlet na palubě raketoplánu.

1998-12-05 Kolem 22:06 UT: Currieová pomocí RMS uchopila modul Unity spolu s připojenými tunely PMA-1 a PMA-2, který byl vyzvednut nad nákladový prostor.
23:45 UT: Modul Unity se prostřednictvím stykovacího uzlu na PMA-2 připojil na stykovací uzel ODS raketoplánu. Poté bylo zahájeno tlakování tunelu PMA-2.

1998-12-07 02:48 UT: Propojení modulu Zarja s moduly Unity, PMA-1 a PMA-2, připojenými k raketoplánu Endeavour (let STS 88, 1998-079A).

1998-12-07 a dále Součást stanice ISS (1998-067A).

1998-12-10 Astronauti J. Ross a J. Newman instalovali na povrchu modulu Unity dvě teleskopické antény systému ECS.

1999-01-27 Zahájeny předběžné zkoušky komunikačního systému ECS [=Early Communications System].

1999-03-03 Dokončeny předběžné zkoušky komunikačního systému ECS. Byla zjištěna o 15 % snížená úroveň síly signálu při příjmu jednou z antén modulu Unity.

1999-04-20 Kolem tohoto data během dalších testů antény došlo k závadě na komunikačním zařízení ECS, které přestalo předávat telemetrické údaje na Zemi.

1999-05-31 Astronauti D. Barry a R. Husband vyměnili rozvodnou jednotku a transceiver u komunikačního systému ECS, čímž ho opět uvedli do plně funkčního stavu (viz let STS-96/ISS-2A.1, 1999-030A). Po odletu však bylo zjištěno, že přes levostrannou anténu nelze přijímat ze Země povely.

2000-10-14 K uzlu -Z (zenit) byla připojena příhradová konstrukce ITS-Z1.

2000-10-16 K uzlu +Z (nadir) byl připojen přechodový tunel PMA-3.

2001-03-11 11:56 UT: Přechodový tunel PMA-3 odpojen od ACBM -Z modulu Unity.
13:50 UT Přechodový tunel PMA-3 připojen k ACBM -Y modulu Unity.

2001-03-12 06:02 UT: Logistický modul MPLM Leonardo byl připojen^1,2 na +Z uzel ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity.

2001-03-18 10:42 UT: Odpojení logistického modulu MPLM Leonardo.

2001-04-23 16:00 UT: Připojení¹ modulu MPLM Raffaello k uzlu +Z modulu Unity.

2001-04-24 Hadfield zahájil demontáž² prozatimního komunikačního systému ECS [=Early Communications System] z boku modulu Unity.

2001-04-27 19:45 UT: Zámky poutající MPLM k Unity odemčeny.
20:03 UT: Parazynski zahájil za použití RMS [=Remote Manipulator System] raketoplánu Endeavour (let STS 100, 2001-016A) odsun logistického modulu MPLM od komplexu.

2001-07-15 03:10 UT: Gerhardt a Reilly přepojením skafandrů na vlastní zdroje oficiálně zahájili první výstup do volného prostoru.
Kolem 03:40 UT: Reilly zahájil montáž madel pro připojení jednotek HPGA [=High-Pressure Gas Assembly] na povrch modulu Quest. Gernhard začal demontovat tepelný kryt montážního uzlu PCBM [=Passive Common Berthing Mechanism] modulu Quest.
Kolem 04:10 UT: Reilly ukončil montáž madel pro připojení jednotek HPGA [=High-Pressure Gas Assembly] na povrch modulu Quest. Gernhard odstranil kryt montážního uzlu PCBM [=Passive Common Berthing Mechanism].
04:15 UT: Gernhardt a Reilly odpojili kabely zásobující temperační topení modulu Quest.
04:25 UT: Gernhardt a Reilly ukončili připravy k přesunu modulu Quest.
04:49 UT: Manipulátor SSRMS [=Space Station Remote Manipulator System] uchopil modul Quest.
05:07 UT: Zámky, poutající modul Quest v nákladovém prostoru byly odemčeny.- 05:10 UT: Modul Quest vyzdvižen manipulátorem SSRMS z nákladového prostoru raketoplánu.
07:31 UT: Modul Quest zachycen na montážním uzlu ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity.
07:40 UT: Ukončeno pevné připojení modulu Quest.

2001-08-13 15:54 UT: Připojení logistického modulu³ MPLM Leonardo k uzlu +Z ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity.
19:47 UT: Po dokončení kontroly hermetičnosti vestibulu byl otevřen průlez do modulu MPLM Leonardo.

2001-08-19 18:15 UT: Odpojení modulu MPLM Leonardo od uzlu +Z ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity komplexu ISS (1998-067A) a jeho následný přesun do nákladového prostoru raketoplánu.

2001-12-08 17:55 UT: Připojení logistického modulu MPLM Raffaello k uzlu +Z ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity.

2001-12-14 Kolem 21:57 UT: Odpojení modulu MPLM Raffaelo od uzlu +Z ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity komplexu ISS (1998-067A) a jeho následný přesun do nákladového prostoru raketoplánu Endeavour (2001-054A).

2002-06-08 14:28 UT: Připojení logistického modulu MPLM Leonardo k uzlu +Z ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity.

2002-06-14 19:17 UT: Odpojení modulu MPLM Leonardo od uzlu +Z ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity komplexu ISS (1998-067A) a jeho následný přesun do nákladového prostoru raketoplánu Endeavour (2002-028A).

2007-08-30 Kolem 11:45 UT: Přechodový tunel PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter Three] byl uchopen manipulátorem SSRMS [=Space Station Remote Manipulator System].
Zahájeno odemykání zámků spoje CBM [=Common Berthing Mechanism] mezi modulem Unity přechodovým tunelem PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter Three].
Po odemčení se u jednoho ze zámků objevila indikace špatného uvolnění. Později se situace opakovala i u dalších zámků.
12:18 UT: Přechodový tunel PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter Three] plně odpojen od modulu Unity.
12:27 UT: Zahájeno přesouvání přechodového tunelu PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter Three] manipulátorem SSRMS [=Space Station Remote Manipulator System] od levobočního stykovacího uzlu ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity k jeho spodnímu stykovacímu uzlu.
Kolem 12:45 UT: Vizuální kontrola stavu příruby PCBM [=Passive Common Berthing Mechanism] na tunelu PMA-3.
12:50 UT: Středisko MCC-H dalo souhlas s připojením tunelu PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter Three] ke spodnímu stykovacímu uzlu ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity.
Kolem 13:00 UT: Zachycení tunelu PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter Three] na spodním stykovacím uzlu ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity.
13:07 UT: Ukončena fáze 2 uzamykání zámků stykovacího uzlu CBM.
13:18 UT: Utahování zámků stykovacího uzlu CBM [=Common Berthing Mechanism] mezi tunelem PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter Three] a modulem Unity ukončeno.
Odpojení manipulátoru SSRMS [=Space Station Remote Manipulator System] od přechodového tunelu PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter Three]^4,5,6,7,8.

Datum	Událost
1998-12-04	08:35:34 UT: Vzlet na palubě raketoplánu.
1998-12-05	Kolem 22:06 UT: Currieová pomocí RMS uchopila modul Unity spolu s připojenými tunely PMA-1 a PMA-2, který byl vyzvednut nad nákladový prostor. 23:45 UT: Modul Unity se prostřednictvím stykovacího uzlu na PMA-2 připojil na stykovací uzel ODS raketoplánu. Poté bylo zahájeno tlakování tunelu PMA-2.
1998-12-07	02:48 UT: Propojení modulu Zarja s moduly Unity, PMA-1 a PMA-2, připojenými k raketoplánu Endeavour (let STS 88, 1998-079A).
1998-12-07 a dále	Součást stanice ISS (1998-067A).
1998-12-10	Astronauti J. Ross a J. Newman instalovali na povrchu modulu Unity dvě teleskopické antény systému ECS.
1999-01-27	Zahájeny předběžné zkoušky komunikačního systému ECS [=Early Communications System].
1999-03-03	Dokončeny předběžné zkoušky komunikačního systému ECS. Byla zjištěna o 15 % snížená úroveň síly signálu při příjmu jednou z antén modulu Unity.
1999-04-20	Kolem tohoto data během dalších testů antény došlo k závadě na komunikačním zařízení ECS, které přestalo předávat telemetrické údaje na Zemi.
1999-05-31	Astronauti D. Barry a R. Husband vyměnili rozvodnou jednotku a transceiver u komunikačního systému ECS, čímž ho opět uvedli do plně funkčního stavu (viz let STS-96/ISS-2A.1, 1999-030A). Po odletu však bylo zjištěno, že přes levostrannou anténu nelze přijímat ze Země povely.
2000-10-14	K uzlu -Z (zenit) byla připojena příhradová konstrukce ITS-Z1.
2000-10-16	K uzlu +Z (nadir) byl připojen přechodový tunel PMA-3.
2001-03-11	11:56 UT: Přechodový tunel PMA-3 odpojen od ACBM -Z modulu Unity. 13:50 UT Přechodový tunel PMA-3 připojen k ACBM -Y modulu Unity.
2001-03-12	06:02 UT: Logistický modul MPLM Leonardo byl připojen^1,2 na +Z uzel ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity.
2001-03-18	10:42 UT: Odpojení logistického modulu MPLM Leonardo.
2001-04-23	16:00 UT: Připojení¹ modulu MPLM Raffaello k uzlu +Z modulu Unity.
2001-04-24	Hadfield zahájil demontáž² prozatimního komunikačního systému ECS [=Early Communications System] z boku modulu Unity.
2001-04-27	19:45 UT: Zámky poutající MPLM k Unity odemčeny. 20:03 UT: Parazynski zahájil za použití RMS [=Remote Manipulator System] raketoplánu Endeavour (let STS 100, 2001-016A) odsun logistického modulu MPLM od komplexu.
2001-07-15	03:10 UT: Gerhardt a Reilly přepojením skafandrů na vlastní zdroje oficiálně zahájili první výstup do volného prostoru. Kolem 03:40 UT: Reilly zahájil montáž madel pro připojení jednotek HPGA [=High-Pressure Gas Assembly] na povrch modulu Quest. Gernhard začal demontovat tepelný kryt montážního uzlu PCBM [=Passive Common Berthing Mechanism] modulu Quest. Kolem 04:10 UT: Reilly ukončil montáž madel pro připojení jednotek HPGA [=High-Pressure Gas Assembly] na povrch modulu Quest. Gernhard odstranil kryt montážního uzlu PCBM [=Passive Common Berthing Mechanism]. 04:15 UT: Gernhardt a Reilly odpojili kabely zásobující temperační topení modulu Quest. 04:25 UT: Gernhardt a Reilly ukončili připravy k přesunu modulu Quest. 04:49 UT: Manipulátor SSRMS [=Space Station Remote Manipulator System] uchopil modul Quest. 05:07 UT: Zámky, poutající modul Quest v nákladovém prostoru byly odemčeny.- 05:10 UT: Modul Quest vyzdvižen manipulátorem SSRMS z nákladového prostoru raketoplánu. 07:31 UT: Modul Quest zachycen na montážním uzlu ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity. 07:40 UT: Ukončeno pevné připojení modulu Quest.
2001-08-13	15:54 UT: Připojení logistického modulu³ MPLM Leonardo k uzlu +Z ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity. 19:47 UT: Po dokončení kontroly hermetičnosti vestibulu byl otevřen průlez do modulu MPLM Leonardo.
2001-08-19	18:15 UT: Odpojení modulu MPLM Leonardo od uzlu +Z ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity komplexu ISS (1998-067A) a jeho následný přesun do nákladového prostoru raketoplánu.
2001-12-08	17:55 UT: Připojení logistického modulu MPLM Raffaello k uzlu +Z ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity.
2001-12-14	Kolem 21:57 UT: Odpojení modulu MPLM Raffaelo od uzlu +Z ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity komplexu ISS (1998-067A) a jeho následný přesun do nákladového prostoru raketoplánu Endeavour (2001-054A).
2002-06-08	14:28 UT: Připojení logistického modulu MPLM Leonardo k uzlu +Z ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity.
2002-06-14	19:17 UT: Odpojení modulu MPLM Leonardo od uzlu +Z ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity komplexu ISS (1998-067A) a jeho následný přesun do nákladového prostoru raketoplánu Endeavour (2002-028A).
2007-08-30	Kolem 11:45 UT: Přechodový tunel PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter Three] byl uchopen manipulátorem SSRMS [=Space Station Remote Manipulator System]. Zahájeno odemykání zámků spoje CBM [=Common Berthing Mechanism] mezi modulem Unity přechodovým tunelem PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter Three]. Po odemčení se u jednoho ze zámků objevila indikace špatného uvolnění. Později se situace opakovala i u dalších zámků. 12:18 UT: Přechodový tunel PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter Three] plně odpojen od modulu Unity. 12:27 UT: Zahájeno přesouvání přechodového tunelu PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter Three] manipulátorem SSRMS [=Space Station Remote Manipulator System] od levobočního stykovacího uzlu ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity k jeho spodnímu stykovacímu uzlu. Kolem 12:45 UT: Vizuální kontrola stavu příruby PCBM [=Passive Common Berthing Mechanism] na tunelu PMA-3. 12:50 UT: Středisko MCC-H dalo souhlas s připojením tunelu PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter Three] ke spodnímu stykovacímu uzlu ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity. Kolem 13:00 UT: Zachycení tunelu PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter Three] na spodním stykovacím uzlu ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] modulu Unity. 13:07 UT: Ukončena fáze 2 uzamykání zámků stykovacího uzlu CBM. 13:18 UT: Utahování zámků stykovacího uzlu CBM [=Common Berthing Mechanism] mezi tunelem PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter Three] a modulem Unity ukončeno. Odpojení manipulátoru SSRMS [=Space Station Remote Manipulator System] od přechodového tunelu PMA-3 [=Pressurized Mating Adapter Three]^4,5,6,7,8.

Literatura

Shuttle, Station Crews Join for Construction, Delivery Work / T. Halvorson. - SPACE.Com. - 2001-04-23. (http://www.space.com/missionlaunches/missions/sts100_hatch_010423.html).
Spacewalkers play electricians outside station / W. Harwood. - Spaceflight Now. - 2001-04-21. (http://www.spaceflightnow.com/station/stage6a/010424fd6/).
Moving Van Mounted to Station, Change of Command Underway / T. Halvorson. - SPACE.Com. - 2001-08-13. - [Cit. 2001-08-13]. (http://www.space.com/missionlaunches/sts105_am_010813.html).
PMA-3 Relocation. - Washington, DC : NASA. - 2007-08-30. - [Cit. 2007-08-30]. (http://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition15/pma3move.html).
Space station crew relocates docking port / W. Harwood. - Spaceflight Now. - 2007-08-30. - [Cit. 2007-08-30]. (http://www.spaceflightnow.com/news/n0708/30pma3/).
Space Station Crew Clears Port for New Module / T. Malik. - SPACE.Com. - 2007-08-30. - [Cit. 2007-08-31]. (http://www.space.com/missionlaunches/070830_exp15_pma3move.html).
Expedition 15 Pressurized Mating Adapter-3 Relocation. - Space Multimedia. - 2007-08-30. - [Cit. 2007-08-30]. (http://www.space-multimedia.nl.eu.org/index.php?option=com_content&task=view&id=2807&Itemid=1).
Mastracchio's glove damage cause revealed - PMA-3 relocated / C. Bergin. - NSF. - 2007-08-31. - [Cit. 2007-08-31]. (http://www.nasaspaceflight.com/content/?cid=5217).

Datum poslední úpravy: 2007-08-31 14:47:43 UT

Název objektu	Unity
	Node-1
	ISS LP-2A [=International Space Station Launch Package American]
SSC	25575
Start	1998-12-04 08:35:34.069 UT, Eastern Test Range, Endeavour
Stav objektu	na geocentrické dráze
Provozovatel	USA, NASA-OSF
Výrobce	USA, Boeing
Kategorie	pilotovaná stanice
Hmotnost	vzletová 9980 kg
	včetně PMA-1 a PMA-2 12717 kg
	kontrolní (k 2000-12-01) 9805.2 kg
Poznámka	kontrolní hmotnost dle konfigurace M014-4AAR